HYDRAULIKA PROPORCJONALNA
Jest połączeniem najnowocześniejszej elektroniki i bezstopniowo regulowanych zaworów proporcjonalnych. Zastosowanie czujników i elektroniki sterującej pozwala kompensować wpływy zewnętrzne na układ hydrauliczny. Połączenie z siecią fieldbus umożliwia dwukierunkową komunikację z nadrzędnym sterowaniem głównym.
|
MOŻLIWOŚĆ ZDALNEGO STEROWANIA
|
Technika proporcjonalna umożliwia transmisję sygnału na dowolną odległość. Ta cecha zapewnia następujące istotne korzyści: • Brak mechanicznych elementów przeniesienia napędu, takich jak koła zębate, sprzęgła, łańcuchy, koła pasowe itp. • Mniejsze koszty orurowania • Optymalne rozmieszczenie urządzeń, np. bezpośrednio przy odbiorniku • Możliwość stosowania w pojazdach lub w układach sterowania procesami w instalacjach stacjonarnych |
|
MOŻLIWOŚĆ PROGRAMOWANIA
|
Technika umożliwia: • Optymalne dostosowanie systemu proporcjonalnego do procedury operacyjnej • Szybkie przestawienie na inny tryb pracy • Procedury związane z produktem w sterowaniu numerycznym lub kontroli procesu • Najbardziej racjonalne metody pracy obrabiarek, systemów zrobotyzowanych i instalacji mobilnych |
|
WYŻSZY KOMFORT OBSŁUGI
|
Płynna regulacja zaworów umożliwia realizację bardzo czystych i kontrolowanych procesów: • Płynne przyspieszanie i zwalnianie silników hydraulicznych i siłowników • Dekompresja bez skoków ciśnienia. W rezultacie dłuższy okres użytkowania maszyn i instalacji • Lepsze warunki środowiskowe i większy komfort pracy we wszystkich typach zastosowań |
|
MNIEJSZA ILOŚĆ ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH W SYSTEMIE
|
Zawór proporcjonalny pozwala ograniczyć liczbę zaworów w instalacji ze względu na swoje możliwości dostosowania: • Zastąpienie kilku konwencjonalnych zaworów suwakowych, zaworów ciśnieniowych lub zaworów przepływowych jednym zaworem proporcjonalnym • Mniejsza waga i mniejsza objętość konstrukcji • Mniej miejsc możliwych wycieków, a tym samym niższe koszty konserwacji • Mniejsze koszty konstruowania i montażu |
|
WYŻSZA EFEKTYWNOŚĆ
|
Technologia proporcjonalna umożliwia precyzyjne dopasowanie do różnych stanów pracy. Oznacza to, że przepływy ciśnienia i objętości mogą być precyzyjnie dostosowane do odpowiednich warunków pracy: • Mniejsze zużycie energii, niższe koszty eksploatacji • Niskie nagrzewanie oleju, małe zbiorniki oleju • Lepsza wydajność całej instalacji |
OBSZARY ZASTOSOWANIA
Zawory proporcjonalne są stosowane wszędzie tam, gdzie wymagane są sterowane lub regulowane sekwencje ruchu. Optymalne zestrojenie elektroniki zastosowanej w zaworze hydraulicznym umożliwia regulację i optymalizację sekwencji ruchów. Efektem jest wrażliwa i bezpieczna charakterystyka układu hydraulicznego, szczególnie w przypadku występujących czasami dużych sił.
| OBRABIARKI • Ciągły zacisk lub dociąganie • Sterowanie położeniem osi • Regulacja siły TECHNIKA PODNOSZENIA I PRZENOSZENIA • Sterowanie ruchem za pomocą joysticka • Niezależne od obciążenia podnoszenie i opuszczanie TURBINY WIATROWE • Regulacja kąta ustawienia łopat wirnika ROBOTYKA • Zewnętrzne zawory proporcjonalne z kompensacją ciśnienia (ROV) • Precyzyjne i delikatne ruchy • Zdalne sterowanie UKŁADY HAMULCOWE • Szybka i precyzyjna regulacja ciśnienia • Bezpieczne działanie • Energooszczędność przy minimalnych stratach oleju w wyniku nieszczelności |
|
OTWARTE SYSTEMY STEROWANIA
Zawory proporcjonalne są sterowane w sposób ciągły przez specjalnie opracowaną cewkę proporcjonalną. Elektronika sterująca włącza cewkę w zależności od sygnału wartości zadanej, generując w ten sposób siłę reakcji proporcjonalną do natężenia prądu cewki.
FUNKCJE ELEKTRONIKI STERUJĄCEJ
Optymalna koordynacja pomiędzy elektroniką, cewką i zaworem jest niezbędna do uzyskania precyzyjnej sekwencji ruchu. I tak na przykład zmiany temperatury cewki są kompensowane przez elektronikę, a sygnał dither nałożony na sygnał sterujący PWM prowadzi do bardzo niskiej histerezy zaworu. Za pomocą elektroniki sterującej (wzmacniacza) można realizować różne funkcje, takie jak stałe wartości poleceń, rampy, korekty krzywej charakterystyki i wiele innych. Elektronika umożliwia regulację i wyrównanie różnych sygnałów, takich jak zakres wartości zadanych lub prądów cewek. Powyższy schemat przedstawia przepływ sygnału wraz z regulowanymi funkcjami.
| WYSOCE ELASTYCZNE ROZWIĄZANIE STANDARDOWE Zawór proporcjonalny i elektronika wzmacniacza są montowane oddzielnie.
|
Przykład konfiguracji: SD7 z WDPFA06-ACB |
|
ROZWIĄZANIE TYPU „WSZYSTKO W JEDNYM” UŁATWIAJĄCE UŻYTKOWANIE Inteligentny zawór proporcjonalny z wbudowaną elektroniką wzmacniacza do obsługi typu Plug & Play. Ustawienie zaworów jest wykonywane fabrycznie.
|
WDPFA06-ACB…/ME z elektroniką DSV |
|
ROZWIĄZANIE SPEŁNIAJĄCE WYŻSZE WYMAGANIA W ZAKRESIE SZYBKOŚCI I POWTARZALNOŚCI Inteligentny zawór proporcjonalny z wbudowaną elektronik i regulacją położenia suwaka zaworu w celu zwiększenia dynamik i precyzji.
|
BRWS4D41 z elektroniką DSV |
|
PROSTE ROZWIĄZANIE DO STOSOWANIA W UKŁADZIE HAMULCOWYM Proporcjonalny zawór redukujący ciśnienie z elektroniką sterującą zoptymalizowaną pod względem kosztów.
|
Przykład konfiguracji: MPPPU10 z elektroniką PD2 |
KONTROLA CIŚNIENIA / PRZEPŁYWU OBJĘTOŚCIOWEGO
System regulowany jest stosowany tam, gdzie ciśnienie lub prędkość muszą być utrzymywane na dokładnie tym samym poziomie. W przeciwieństwie do „czystej” elektroniki wzmacniacza, elektronika sterownika odczytuje sygnał ciśnienia jako wartość zwrotną, a następnie oblicza odchylenie od wartości zadanej i podaje odpowiedni sygnał korekcyjny do zaworu.
FUNKCJE ELEKTRONIKI STERUJĄCEJ
Dzięki elektronice sterującej zadane wartości poleceń utrzymywane są na dokładnie tym samym poziomie, niezależnie od zewnętrznych oddziaływań na system. Ciśnienia zewnętrzne działające na instalację hydrauliczną z zewnątrz, ciśnienia wsteczne, przyspieszenia i opóźnienia itp. mogą być szybko i precyzyjnie rejestrowane przez czujniki, obliczane przez elektronikę i kompensowane za pomocą sygnału korekcyjnego bezpośrednio na zaworze. Z tego względu w każdy moduł sterownika wbudowana jest elektronika wzmacniacza. Powyższy schemat przepływu sygnału pokazuje dodatkową wartość sprzężenia zwrotnego do wzmacniacza z generatorem różnicowym i umieszczonym za nim sterownikiem.
| REGULACJA CIŚNIENIA ZA POMOCĄ ZAWORU CIŚNIENIOWEGO
Sterowanie zaworem redukcyjnym lub przelewowym w zamkniętym obiegu regulacyjnym. Ciśnienie jest mierzone przez czujnik ciśnienia i przekazywane do elektroniki jako wartość zwrotna. Idealne rozwiązanie w przypadku montażu elektroniki w szafce sterowniczej.
|
Przykład konfiguracji: SD7 z BDPPM22 |
|
REGULACJA CIŚNIENIA ZA POMOCĄ ZAWORU CIŚNIENIOWEGO Elektronika sterująca wraz ze wzmacniaczem jest wbudowana w zawór. Podłączenie sygnału ciśnienia przez oddzielną wtyczkę.
|
BVPPM33…/ME z elektroniką DSV |
|
REGULACJA CIŚNIENIA ZA POMOCĄ ZAWORÓW DŁAWIĄCYCH Sterowanie dwoma zaworami dławiącymi 1-cewkowymi w zamkniętym obiegu regulacyjnym jako regulacja ciśnienia. W tym przypadku jeden zawór służy jako zawór ładujący ciśnienie, a druga jako zawór rozładowujący ciśnienie.
|
1x DNPPM22…/ME z 1x DNPPM22 |
|
REGULACJA PRZEPŁYWU ZA POMOCĄ ZAWORU DŁAWIĄCEGO Sterowanie 1-cewkowym zaworem dławiącym lub zaworem regulacyjnym przepływu w zamkniętym obwodzie regulacyjnym. Przepływ jest mierzony przez czujnik i przekazywany do elektroniki jako wartość zwrotna. Proste sterowanie za pomocą tylko jednego zaworu.
|
DNPPM22…/ME z elektroniką DSV |
KONTROLA POŁOŻENIA
System umożliwia dokładny i powtarzalny ruch do pozycji za pomocą jednego siłownika lub silnika. W tym celu odczytywana jest pozycja siłownika i porównywana z pozycją podaną w specyfikacji. Sterownik elektroniczny natychmiast wyrównuje wszelkie odchylenia poprzez zawór sterujący. Dostępne są różne typy sterowników, które należy dobrać odpowiednio do zadań sterowania.
| ROZWIĄZANIE TYPU „WSZYSTKO W JEDNYM” SŁUŻĄCE DO REALIZACJI PROSTYCH ZADAŃ STEROWANIA
Elektronika sterująca ze wzmacniaczem jest wbudowana w zawór. Należy jedynie podłączyć sygnał z czujnika położenia do zaworu.
|
WDPFA04-ACB…/MEA2R z elektroniką DSV |
|
DYNAMICZNE I PRECYZYJNE ROZWIĄZANIE STEROWNIKA TYPU „WSZYSTKO W JEDNYM” Elektronika sterująca ze wzmacniaczem jest wbudowana w zawór. Zawór posiada również obwód sterujący położeniem suwaka zaworu. Zwiększa to dynamikę, a tym samym precyzję regulacji położenia.
|
WDRFA06-ACB…24A2R2 z elektroniką DSV |
|
STANDARDOWE ROZWIĄZANIE STEROWNIKA, KTÓRE MOŻNA ELASTYCZNIE DOSTOSOWAĆ DO WYMAGAŃ APLIKACJI Elektronika sterująca z wbudowanym wzmacniaczem jest zainstalowana jako moduł elektroniczny w szafce sterowniczej. Zawór i czujnik położenia są połączone kablem.
|
WDPFA06-ACB |
|
SD733 z SD736 |
WDPPU10-ACB |
|
ROZWIĄZANIE SPEŁNIAJĄCE WYSOKIE WYMAGANIA W ZAKRESIE DOKŁADNOŚCI POZYCJONOWANIA, ROZDZIELCZOŚCI SYGNAŁU I ELASTYCZNOŚCI Elektronika sterująca ze wzmacniaczem jest zainstalowana jako moduł elektroniczny w szafce sterowniczej. Poprzez dodatkowy interfejs dla cyfrowych sygnałów pozycji (np. SSI), można rejestrować pozycje z rozdzielczością do 0,001 mm. Zawór posiada obwód sterujący położeniem suwaka. Zwiększa to dynamikę, a tym samym precyzję regulacji położenia.
|
Przykład konfiguracji: SD736 and BRWS4D41 z elektroniką DSV |
URZĄDZENIA STERUJĄCE
Do sterowania zaworami proporcjonalnymi wymagane są elektroniczne urządzenia sterujące. Sterują one prądem cewki na zaworze i zapewniają w ten sposób bardzo czułe uruchamianie zaworu. Urządzenia sterujące są dostępne w szerokiej gamie wykonań, co pozwala im sprostać wymaganiom wynikającym z różnych zadań realizowanych w różnych obszarach zastosowań.
| ANALOGOWY | Urządzenie elektroniczne ma budowę czysto analogową i dlatego może przetwarzać tylko sygnały analogowe. |
| CYFROWY | Urządzenie elektroniczne jest sterowane przez mikroprocesor. Funkcjonalność urządzenia jest z góry określona przez odpowiednie programowanie. Dzięki temu można stosunkowo łatwo zainstalować wiele dodatkowych funkcji. Urządzenie może również odczytywać i przetwarzać sygnały analogowe. Większość naszych urządzeń to urządzenia cyfrowe. |
| FIELDBUS | Elektronika cyfrowa otwiera możliwość komunikacji z nadrzędnym sterowaniem poprzez interfejs szeregowy – fieldbus. Dzięki temu możliwa jest wymiana poleceń i dużych ilości danych procesowych w obu kierunkach. |
| PARAMETRYZACJA | Elektronika cyfrowa wymaga oprogramowania umożliwiającego wygodne ustawianie parametrów. Dodatkowo oprogramowanie to oferuje pomoc w diagnozowaniu i uruchamianiu sprzętu. Funkcja rejestracji sygnału ułatwia wizualizowanie szczegółów sekwencji sygnału. Oprogramowanie PASO obejmuje wszystkie te funkcje. |
| BUDOWA | • W wersji do szafek sterowniczych – na szynach DIN • W wersji solidnej i szczelnej obudowy do mobilnych urządzeń roboczych • Bezpośrednio wbudowana w zawór. Umożliwia fabryczną regulację i wyrównanie zaworu w celu zagwarantowania jak najmniejszej wartości odtwarzalności pomiędzy zaworami („Plug & Play”) |
| WZMACNIACZ | Odczytuje wartość polecenia i odpowiednio steruje zaworem za pomocą sygnału z modulacją szerokości impulsu (PWM). Powstały prąd jest regulowany w celu skompensowania wpływów temperatury i napięcia. Można regulować różne parametry, takie jak prądy, sygnał dither, rampy i wykresy charakterystyk. |
| STEROWNIK | Oprócz wartości polecenia odczytuje również wartość sprzężenia zwrotnego i w ten sposób reguluje odchylenie pomiędzy tymi dwoma wartościami. Jako generatory wartości zwrotnych można bezpośrednio podłączyć czujniki z wyjściem napięciowym lub prądowym, a także z sygnałem cyfrowym. Dostępne struktury sterowników są zoptymalizowane do pracy z napędami hydraulicznymi. |
 |
ELEKTRONIKA WZMACNIACZA PD2 Zalety |
 |
ELEKTRONIKA WZMACNIACZA SD7 Zalety |
 |
ELEKTRONIKA STEROWNIKA SD7 Zalety |
 |
ELEKTRONIKA WZMACNIACZA DSV Zalety |
 |
ELEKTRONIKA STEROWNIKA DSV Zalety |
 |
ELEKTRONIKA MOBILNA MD2 Zalety |
| OPROGRAMOWANIE DO PARAMETRYZACJI PASO Za pomocą oprogramowania PASO dokonywana jest cała konfiguracja i regulacja parametrów urządzeń elektronicznych. Ponadto PASO można wykorzystać również do wykrywania błędów poprzez rejestrację danych i analizę sygnałów. Wszystkie ważne dane systemowe są wyświetlane na monitorze w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie PASO oferuje szerokie możliwości zastosowania, a przy tym jest przejrzyście zaprojektowane i proste w obsłudze. Podczas opracowywania oprogramowania funkcje i możliwości regulacji zostały połączone w schemat blokowy i przedstawione jako proces. Po kliknięciu na jeden z symboli na schemacie otwiera się okno menu z odpowiednimi opcjami regulacji i obsługi. Ustawienia są zapisywane w pliku parametrów i mogą być bezpośrednio wczytane do urządzenia. |
 |
INTERFEJS FIELDBUS
Wraz ze wzrostem poziomu automatyzacji systemu, ilość kabli do okablowania równoległego gwałtownie wzrasta ze względu na dużą liczbę wejść i wyjść. Fieldbus zastępuje wiązki kabli równoległych pojedynczym kablem magistrali, przez który sygnały sterujące są dzielone na bloki danych, adresowane do odpowiednich komponentów i wysyłane.
 |
Zastosowanie | Konstrukcja pojazdu do 1Mbit/s |
 |
Zastosowanie | Konstrukcja pojazdu 250kbit/s |
 |
Zastosowanie | Przemysł maszynowy do 12Mbit/s |
 |
Zastosowanie | Przemysł maszynowy Różne protokoły komunikacyjne: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Powerlink itp. |
 |
Zastosowanie | Przemysł przetwórczy Transmisja sygnału poprzez sygnał analogowy 4-20mA (punkt do punktu) |
PROGRAMOWALNA ELEKTRONIKA
W ramach cyfryzacji również w hydraulice coraz częściej stosuje się programowalne sterowniki elektroniczne. Są dostępne jako karty elektroniczne, moduły lub wyświetlacze, a ich zasadnicze cechy to elastyczność i intuicyjna obsługa.
| FORMACJE OGÓLNE Możliwe są wszystkie warianty – od małych aplikacji z jednym lub dwoma modułami sterującymi aż po rozwiązania spełniające złożone wymagania, z wieloma urządzeniami wejściowymi i sterującymi rozmieszczonymi na jednej maszynie. Moduły są połączone ze sobą za pomocą prostej linii danych fieldbus, a specjalnie opracowane oprogramowanie dla danego zastosowania przejmuje sterowanie sygnałami na wejściach i wyjściach. |
 |
PROGRAMOWALNA ELEKTRONIKA MOBILNA PME ZWIĘKSZA OGÓLNĄ WYDAJNOŚĆ I WARTOŚĆ SYSTEMU
• Zwiększa wydajność i sterowność pojazdu
• Rozszerza funkcjonalność pojazdu
• Można ją uzupełnić funkcjami zautomatyzowanymi
• Maksymalizuje wydajność poprzez koordynację różnych systemów pojazdu
• Upraszcza diagnostykę, wykrywanie i usuwanie błędów
• Zwiększa dyspozycyjność pojazdów poprzez eliminację źródeł błędów
• Obniża ogólne koszty pojazdu
• Udostępnia ważne dane do zarządzania flotą pojazdów
PROGRAMOWALNA ELEKTRONIKA MOBILNA PME ZWIĘKSZA OGÓLNĄ WYDAJNOŚĆ I WARTOŚĆ SYSTEMU
• Zwiększa wydajność i sterowność pojazdu
• Rozszerza funkcjonalność pojazdu
• Można ją uzupełnić funkcjami zautomatyzowanymi
• Maksymalizuje wydajność poprzez koordynację różnych systemów pojazdu
• Upraszcza diagnostykę, wykrywanie i usuwanie błędów
• Zwiększa dyspozycyjność pojazdów poprzez eliminację źródeł błędów
• Obniża ogólne koszty pojazdu
• Udostępnia ważne dane do zarządzania flotą pojazdów
ROZWIĄZANIE SYSTEMOWE OBEJMUJE WSZYSTKIE PRODUKTY NIEZBĘDNE DO REALIZACJI
• Programowanie
• Wizualizacja
• Skalowalna liczba wejść i wyjść
• Elastyczne wykorzystanie wejść i wyjść
• Urządzenia wejściowe
• Rejestracja danych
• Telemetria
• Zdalny dostęp do systemu
NARZĘDZIA PROGRAMISTYCZNE
• Proste generowanie programów za pomocą graficznych elementów logicznych (Orchestra) lub w środowisku programistycznym C (CodeWarrior)
• Dostępne jest narzędzie diagnostyczne i analityczne do uruchomienia systemu
• Maksymalna swoboda przy tworzeniu graficznego interfejsu użytkownika
| WYŚWIETLACZ I URZĄDZENIE STERUJĄCE CL-7
|
Zalety |
KLAWIATURA I URZĄDZENIE STERUJĄCE CL-6 |
Zalety |
|
SYSTEMY STEROWANIA CL-3, CL-4
|
Zalety |
|
MODUŁ KOMUNIKACYJNY CL-T
|
Zalety |
ZAWORY SUWAKOWE PŁYTOWE
Zawór suwakowy może regulować przepływ oleju w obu kierunkach i dlatego może służyć do kontrolowanego wysuwania i wsuwania siłownika hydraulicznego. Dzięki specjalnej konstrukcji krawędzi sterujących i ciągłemu odchyleniu suwaka przepływ oleju, a tym samym prędkość obrotowa cylindra, są regulowane precyzyjnie w zakresie 0-100%.
|
ZAWORY SUWAKOWE WDPFA
|
Zalety |
|
ZAWORY SUWAKOWE Z WBUDOWANĄ ELEKTRONIKĄ WDPFA…/ME
|
Zalety |
|
ZAWORY SUWAKOWE Z WBUDOWANĄ ELEKTRONIKĄ WDRFA06
|
Zalety |
ZAWORY SUWAKOWE NABOJOWE
W przypadku kompaktowej konstrukcji blokowej, zajmujący mniej miejsca zawór nabojowy może być alternatywą dla zaworu płytowego (warstwowego). Sterowane pilotem umożliwia regulację dużych przepływów objętościowych w warunkach ograniczonej przestrzeni.
|
ZAWORY SUWAKOWE WDPPU
 |
Zalety |
|
ZAWORY SUWAKOWE STEROWANE PILOTEM WVPPM
|
Zalety |
ZAWORY SUWAKOWE MDPPM
ZAWORY CIŚNIENIOWE I PRZEPŁYWOWE
Proporcjonalny zawór ciśnieniowy reguluje ciśnienie w zależności od ustawionego prądu cewki. Umożliwia to precyzyjne sterowanie siłami w układzie. Zawór proporcjonalny steruje lub reguluje przepływ objętościowy w zależności od nastawionego prądu cewki. Dzięki temu możliwe jest sterowanie prędkością siłownika niezależnie od obciążenia.
| ZAWORY PRZELEWOWE BDPP, BVPP
|
Zalety |
|
ZAWORY REDUKCYJNE MDPP, MVPP
|
Zalety |
|
ZAWORY DŁAWIĄCE Z WBUDOWANĄ ELEKTRONIKĄ DNPP…/ME, DOPP…/ME
|
Zalety |
|
REGULATORY PRZEPŁYWU QNPP, QDPP
|
Zalety |
INDYWIDUALNE ROZWIĄZANIA
Wandfluh oferuje różne indywidualne rozwiązania na bazie istniejących komponentów. Firma wraz z klientem określa wymagania, które następnie są precyzowane w celu uzyskania optymalnego produktu. Bogate doświadczenie naszych inżynierów i elastyczność wydziałów produkcyjnych ułatwiają znalezienie optymalnego rozwiązania zgodnego z potrzebami klienta.
    |
STEROWANIE PROCESEM TECHNOLOGICZNYM SKUTECZNE I PEWNE HAMOWANIE KONTROLA SYNCHRONIZACJI I POZYCJONOWANIA
ZASTOSOWANIE MOBILNE
|